Cómo funciona: el carnicero de pollo robótico

Si alguna vez te has preguntado cómo las piezas de pollo deshuesadas terminan de esa manera, echa un vistazo dentro de uno de los 4000...

Por Nicole Dyer | Publicado el 5 de abril de 2013 a las 7:00 p. m. EDT

Si alguna vez se ha preguntado cómo las piezas de pollo deshuesadas terminan de esa manera, eche un vistazo dentro de una de las aproximadamente 4000 plantas de procesamiento de aves en los EE. UU. mil millones de aves al año.

Como era de esperar, el trabajo en las plantas avícolas es sucio y peligroso. El trabajo del deshuesador de pollos (que corta la articulación del hombro para separar el ala del cuerpo) es particularmente brutal ya que requiere realizar movimientos repetitivos con un cuchillo durante horas y horas en una habitación a la temperatura de un refrigerador. Si alguna vez hubo un trabajo para un robot, es este. Pero enseñarle a una máquina a cortar aves es difícil. No hay dos pollos iguales, y cada corte debe ser perfecto. Si un robot astilla un hueso, contamina la carne. Si deja demasiada carne, le cuesta dinero a su dueño.

A finales de este año, un equipo del Instituto de Investigación Tecnológica de Georgia en Atlanta dará los últimos toques a una carnicería de pollos robótica autónoma. El Sistema de Deshuesado Inteligente, un autómata de un solo brazo que empuña un cuchillo, tiene el cerebro y la destreza para deshuesar un ave en cuatro segundos, al mismo nivel que un carnicero humano.

El carnicero de pollo robótico

1) colaLos pollos enteros eviscerados se sientan sobre conos de metal mientras viajan a lo largo de una cinta transportadora, tal como lo harían en una fábrica avícola convencional.

2) Evaluar Cada pollo pasa por una especie de fotomatón. En el interior, dos pares de cámaras estéreo escanean al ave, un par por lado. Una computadora convierte instantáneamente las imágenes en un mapa tridimensional del ave. También identifica marcadores útiles, como el húmero y los huesos coracoides.

3) Calcular (No se muestra en la ilustración) En un modelo de producción que los investigadores de Georgia Tech planean construir, dos brazos robóticos funcionan en lados opuestos de la cinta transportadora: un brazo para cada lado del ave. Equipados con un mapa tridimensional del pollo entrante, los robots calculan una trayectoria de corte con una precisión de tres milímetros. Afortunadamente, las proporciones corporales de un pollo se adhieren a estándares cuantificables. Entonces, al calcular las dimensiones de una región del cuerpo, las máquinas pueden deducir las dimensiones de todas las demás partes del cuerpo.

4) rebanadaPara quitar las alas de la carne de la pechuga, los brazos robóticos cortan el pollo con un cuchillo en la clavícula, se mueven hacia el hombro, cortan la articulación del hombro y continúan bajando por la parte trasera del ave a lo largo del omóplato, todo en dos segundos.

5) RepetirNueve mil millones de veces al año.

Brazo de cuchillo El fin comercial del robot es un brazo industrial similar a los que se usan para soldar y pintar piezas de automóviles. El prototipo cuenta con seis grados de libertad (uno menos que un brazo humano) para que los cortes sean lo más fluidos y elegantes posible.

Retroalimentación de fuerza Un sensor de fuerza-torque en la punta del cuchillo imparte sensibilidad a la hoja. Debido a que el brazo puede sentir la resistencia, puede mover la hoja a lo largo de la superficie del hueso sin cortarlo y puede discernir entre la carne, los tendones y los ligamentos. "El gran desafío es enseñar al robot a ajustar su comportamiento en tiempo real para tener en cuenta todas las variaciones en las diferentes aves", dice Ai-Ping Hu, ingeniero de investigación sénior del Instituto de Investigación Tecnológica de Georgia. Force feedback es clave para lograr esto. ¿Cuchilla desafilada? El sensor también lo sabe y le indica al robot que lo afile.

Cerebro (No se muestra en la ilustración) Para ayudar al robot a calcular la ruta de corte, los algoritmos comparan mapas tridimensionales de cada pollo con una base de datos de docenas de tipos de cuerpo diferentes. La máquina también aprende sobre la marcha y se vuelve más inteligente con cada nuevo pollo que corta.

Cálculos por segundo para renderizar un mapa del pájaro:1,000Segundos que se tarda en calcular un corte:0.5Segundos para deshuesar un ave individual:2–4Costo estimado de cada robot carnicero:$350,000Libras de pollo consumidas per cápita en los EE. UU. cada año:84

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